"Yoga" (engleski: yoga, hindski: योग) je transliteracija sanskrtske, od indijskog sanskrtskog "Yug" ili "Yuj", što znači "samouprave" (Atma) i "Van" (Brahman) jedinstvo). Krajnji cilj svih vrsta yoga sustava je pomoći ljudima da shvate ovu vrstu joge.
Yoga (Joga) je sustav koji pomaže ljudima da ostvare svoj puni potencijal podizanjem svijesti. Yoga položaj koji koristi drevne i lako svladavanje vještina, poboljšava fizičke, psihičke, emocionalne i duhovne sposobnosti ljudi je tijelo, um i duh skladnog jedinstva kretanja na putu. Drevni Indijci vjerovali su da bi se ljudi mogli ujediniti s nebeskim svijetom i da bi bili vjerni svakodnevnom životu na različite načine joge: moralno, nesebično djelovanje, stabilni um, vjerska odgovornost, bez želje, meditacija i prirodu i stvaranje svemir.
